vencer

vencer behn-sehr' (verb)
to overcome; to defeat, to vanquish
1. Estoy yendo con un terapeuta para intentar vencer el miedo que le tengo al volar.

I'm seeing a therapist to try to overcome my fear of flying.

2. En 1781, las fuerzas continentales, con la ayuda de sus aliados franceses, vencieron a los británicos en la batalla de Yorktown; fue una batalla clave en la Guerra de Independencia de los Estados Unidos.

In 1781, the continental forces, with the help of their French allies, defeated the British in the Battle of Yorktown; it was a key battle in the Revolutionary War.