disculpar

disculpar dee-skool-pahr' (verb)
to excuse
1. Puedo disculpar casi cualquier agravio menos que alguien termine mi jugo de naranja.

I can forgive almost any affront except for someone to finish my orange juice.

2. ¡Discúlpeme! No fue mi intención asustarla.

Excuse me! I didn't mean to scare you.