descansar

descansar
dehs-kahn-sahr'
to rest
Examples
1. Después de dar una caminata de dos horas por el bosque, descansamos al lado de un río.
After taking a two-hour hike through the woods, we rested next to a river.
 
2. He tenido un día muy ajetreado y quiero descansar un rato.
I've had a very busy day and I want to rest for a bit.