desapercibido

desapercibido
dehs-ah-pehr-see-bee'-doh
unnoticed; undetected
Examples
1. Casi pasó desapercibido, pero al parecer uno de los vallistas empujó a uno de sus contrincantes.
It almost went unnoticed, but apparently one of the hurdlers pushed one of his competitors.
 
2. El submarino pasó desapercibido por debajo del buque de guerra.
The submarine passed undetected underneath the warship.