chupar

chupar
choo-pahr'
to suck; to lick
Examples
1. Mi hijo siempre se chupa el dedo cuando damos un paseo.
My son always sucks his thumb when we take a walk.
 
2. Una vaca me chupĆ³ la mano cuando estuve en la granja.
A cow licked my hand when I was at the farm.