maduro

maduro
mah-doo'-roh
mature; ripe
Examples
1. no eres suficientemente madura como para estar en una relación.
You're not mature enough to be in a relationship.
 
2. Las bananas están demasiado maduras para comer, pero podemos hacer un pan con ellas.
The bananas are too ripe to eat, but we can make a bread with them.